Съдържание:
Определение - Какво означава Servo Motor?
Серво моторът е въртящ се задвижващ механизъм или мотор, който позволява прецизно управление по отношение на ъглово положение, ускорение и скорост, възможности, които обикновеният двигател няма. Той използва обикновен двигател и го свързва със сензор за обратна връзка. Контролерът е най-сложната част от сервомотора, тъй като е специално проектиран за целта.
Техопедия обяснява Servo Motor
Серво моторите всъщност не са специфичен клас двигатели, но са комбинация от специфични части, за които се случва да включват двигател с постоянен или променлив ток и са подходящи за използване в система за управление със затворен контур. Те се използват в роботите, автоматизираното производство и обработката на компютърно цифрово управление (CNC).
Сервомоторът е сервомеханизъм със затворен контур, който използва обратна връзка за позицията, за да контролира скоростта и положението на въртене. Управляващият сигнал е входът, аналогов или цифров, който представлява командата за крайно положение на вала. Един вид енкодер служи като сензор, осигуряващ обратна връзка за скорост и положение. В повечето случаи се отчита само позицията. Крайното положение се докладва на контролера и това се сравнява с първоначалния вход на положението и след това, ако има несъответствие, двигателят се премества, за да стигне до правилната позиция.
Най-простите серводвигатели използват постояннотокови двигатели и засичане на позицията през потенциометър, а също така използват управление с голям удар, което означава, че моторът се движи с максимална скорост, докато спре в определеното положение или е спрян. Това не се използва широко в индустриалния контрол на движението, тъй като може да бъде доста неточно, но тези видове серводвигатели са популярни в радиоуправляемите устройства, като моделни самолети и автомобили за играчки. Сложните серводвигатели за индустриална употреба имат чувствителност на позицията и скоростта, както и прилагат алгоритми за пропорционално-интегрално-производно управление, позволявайки бързо и точно привеждане на двигателя в неговото положение, без да се пренасочва, тъй като скоростта на вала също може да се контролира.
