Съдържание:
Определение - Какво означава краен ефект?
В роботика крайните ефектори са крайните роботизирани части, които се прикрепят към роботизирани ръце или придатъци. Крайните ефекти са от съществено значение за проектирането и инженерството на роботи, тъй като толкова много от това, което роботите правят, включва манипулирането на предмети или други ключови задачи, за които роботът се нуждае от някаква форма на ръка, захващане или хващане на устройството в края на крайника.
Техопедия обяснява краен ефект
Крайните ефектори се предлагат в много различни форми. Някои компании, занимаващи се с роботи, се фокусират върху доста конвенционални крайни ефекти, като захващащи два пръста или захващащи три пръста, които могат да държат и / или носят малки части. Други са разработили различни видове крайни ефектори за задачи като машинна обработка и заваряване, като елементи като скоби и сглобки на скоби, направени за използване в тежки условия в промишлени области.
Крайните ефекти са част от това, което правят отделните роботи. В много случаи хората трябва да изключат тези части, за да могат роботите да изпълняват различни задачи. В някои случаи част от този процес е автоматизиран. Крайните ефекти ще продължат да бъдат важна част от физическата роботика, тъй като роботите стават по-квалифицирани в различни области на производство и разработка на продукти.
