Съдържание:
- Определение - Какво означава инкрементален ротационен енкодер?
- Техопедия обяснява Incremental Rotary Encoder
Определение - Какво означава инкрементален ротационен енкодер?
Инкрементният въртящ се енкодер е вид електромеханично устройство, което преобразува ъгловото движение или положение на въртящ се вал в аналогов или цифров код, който представлява това движение или позиция. Може да се използва за приложения за обратна връзка за скоростта на двигателя и позицията, които включват серво управление и за леки до тежки промишлени приложения.
Инкрементният въртящ се енкодер е известен също като квадратурен енкодер.
Техопедия обяснява Incremental Rotary Encoder
Инкрементният въртящ се енкодер осигурява голяма обратна връзка за скорост и разстояние. Той е по-прост от другия тип въртящ се енкодер, абсолютният въртящ се енкодер и разполага с по-малко сензори, което го прави по-евтин с по-малко точки на отказ. Въпреки това, един инкрементален енкодер може да предоставя информация за промяна на движението, тъй като може да предоставя циклични изходи само когато валът с енкодера се завърти, така че е необходимо референтно устройство, за да се изчисли движението.
Сензорът, използван в инкрементален въртящ се енкодер, може да бъде механичен или оптичен. Механичният тип изисква процес, наречен „разглобяване“, който е начин да се направи изходът по-чист, гладък и по-последователен, за разлика от колебанията или „подскачането“. Този тип въртящ се енкодер обикновено се използва като дигитален потенциометър в някои съоръжения и потребителски устройства, като циферблат на радио или стерео стерео или сензор за движение в мишка с топка. Но поради механичния характер на сензора си, скоростите, с които може да се справи, са ограничени. Най-добрата характеристика на механичния тип е ниската му цена и въпреки че има само два сензора, неговата разделителна способност изобщо не се влияе. Има инкрементални енкодери, които имат до 10 000 или повече броя на оборота. Оптичният тип инкрементални енкодери се използва за приложения, които работят с по-висока скорост или изискват по-високо ниво на точност.
Двата сензора на инкременталния енкодер му позволяват да определи посоката на въртене, тъй като двата сензора са на 90 градуса извън фаза по отношение на генерираните форми на вълни (квадратурни изходи), така че получените стойности във всеки сензор заедно определят дали движението е по посока на часовниковата стрелка или обратно на часовниковата стрелка.
